海膽和海蛇尾繼原腸胚后的浮游性幼蟲(chóng)。身體背腹呈扁平的倒三角形,從含有V字形消化管的身體伸出左右對(duì)稱的一定數(shù)目的腕,中含鈣質(zhì)骨骼(rod).海膽類的幼蟲(chóng)稱為海膽長(zhǎng)腕幼蟲(chóng)(echinopluteus)。蛇尾類的稱為蛇尾長(zhǎng)腕幼蟲(chóng)(ophiopluteus)。它們都是經(jīng)過(guò)浮游生活后,由圍繞著消化管和腸體腔囊的部分發(fā)育成為成體,在腕等脫掉后即完成其變態(tài)。