軀體運動的最高級中樞。在大腦皮質中央前回的4區(qū)和6區(qū)。脊髓和腦干有低級的軀體運動中樞，都受大腦皮層高級運動中樞的調節(jié)。大腦皮質運動區(qū)結構的基本單位是“運動柱”，細胞呈縱向柱狀排列。同一“運動柱”與同一個關節(jié)的運動有關。運動區(qū)的細胞接受多方面的感覺傳入。來自皮膚、肌肉和關節(jié)的沖動經丘腦到達皮質。運動柱內細胞之間的環(huán)路，使不同層次的神經元廣泛聯系，對輸入信息的總和發(fā)生反應。大腦皮質的運動機能，通過錐體系和錐體外系協同完成。大腦皮質運動區(qū)對軀體運動的調節(jié)交叉進行，一側運動皮質支配另一側軀體肌肉的活動；皮質一定區(qū)域支配一定部位的肌肉，具有精細的機能定位，呈倒立分布，但比例并不相當；身體不同部位在大腦皮質上的代表區(qū)所占面積的大小與運動的精細復雜程度有關。如大拇指所占區(qū)域的大小，幾乎是整個大腿所占區(qū)域的十倍，這是因為大拇指的功能比大腿的復雜所致。