由中樞發(fā)出的運動神經(jīng)纖維末梢，終止在骨骼肌或內(nèi)臟的平滑肌及腺體，支配肌肉的活動和腺體的分泌，故亦稱為效應(yīng)器（effector）。又可分為軀體運動神經(jīng)末梢和內(nèi)臟運動神經(jīng)末梢。